パナソニックHD、生成AIを応用した、接触に強いロボット制御向けAI技術“Diffusion Contact Model”を開発

編集部
2024年10月2日

AIニュースの要約

パナソニックHDは、ロボット制御向けの新しいAI技術「Diffusion Contact Model」を開発した。
この技術は、接触の多いタスクにおけるロボットの動作を効率化し、高精度での学習を可能にする。
産業界における人手不足の解消を目指し、付加価値を向上させることが期待されている。
拡散モデルの応用により、従来のシミュレーションによる課題を克服し、業務の自動化を促進する。
この技術は、2024年10月にアブダビで開催される国際会議IROS2024において紹介される予定である。

AIニュースの背景（推測）

現代の製造業やサービス業において、人手不足が深刻な社会問題となっている。日本国内では少子高齢化が進行し、働き手が減少する一方で、企業は生産性の向上を求められている。このような背景から、産業用ロボットの需要は高まっている。一方で、ロボットが人間や物体と接触する場面では、高度な動作制御が必要であり、従来の手法では効率的な学習が難しかった。これに対して、パナソニックHDが開発したDiffusion Contact Modelは、この課題を解決し、ロボットの用途を広げる可能性をもたらす。実際、この技術はAI技術の進展に伴い、急速に進化している生成AIの一部として位置づけられ、今後の産業界に大きなインパクトを与えることが予測されている。

AIニュースの内容（詳細）

パナソニックHDが開発した「Diffusion Contact Model」は、ロボットの制御における新たなアプローチを提供するもので、特に接触の多いタスクに対する効率的な学習を実現します。この技術は、従来のシミュレーションや試行錯誤によるアプローチに代わる、新たな手法として注目を集めています。

具体的には、拡散モデルを応用して、ロボットが人や物体と接触する際の動作を学習することが可能となります。このモデルは、動作の幅広いバリエーションを捉えることができ、複雑な環境下でも高精度な動作制御が可能です。そのため、製造業やサービス業において、ロボットによる作業の自動化が進むと期待されています。この技術は、特に作業品質や安全性を求められるタスクにおいて、ロボットの導入を加速する要因となるでしょう。

さらに、Diffusion Contact Modelは、国際的なAI・ロボティクスのカンファレンスIROS2024においても発表され、先進的な技術と評価されています。このことは、パナソニックHDがAI技術においてリーダーであることを示しており、今後の市場における競争力向上に寄与するでしょう。

ビジネスで活用する方法・可能性

パナソニックHDのDiffusion Contact Modelは、様々なビジネスシーンで活用できるポテンシャルを秘めています。以下は、その具体的な活用方法と可能性です。

製造業における自動化: 製造現場では、接触を伴うタスク（搬送や組み立てなど）が多くあります。この技術を用いることで、ロボットが人間の動作を模倣しながら高精度な作業を行えるため、生産効率を劇的に向上させることが可能です。
物流業態での効率化: 倉庫や物流センターでは、商品やパッケージの移動に伴う接触が多く発生します。Diffusion Contact Modelを用いたロボットは、これらの作業を自動化し、荷物の出入りや在庫管理の効率を高めることができるでしょう。
サービス業での活用: 接客業や清掃業においても、この技術は大いに役立ちます。ロボットが顧客と接触するタスクや清掃タスクにおいて、適切に反応しながら行動できるため、サービスの質を向上させることが期待されます。
小売店における顧客体験の向上: 小売業界では、顧客とのインタラクションを重視する傾向があります。Diffusion Contact Modelを用いることで、ロボットが店舗案内や商品補充を自然に行い、顧客の体験を向上させることが可能です。
研究開発の促進: この技術は他の業界でも応用可能であり、さまざまな分野でのロボティクス研究に貢献できる可能性があります。新たなタスクの自動化だけでなく、安全なロボットの設計に向けた新しい指標を提供することも期待されています。

このように、Diffusion Contact Modelは現代のビジネスにおいて数多くの利点をもたらし得るため、多様な業界での適用が検討されるでしょう。将来的には、この技術を基にしたロボットの普及が進むことで、人手不足の解消や生産性向上に向けた大きな進展が期待されています。パナソニックHDは、今後もこの技術の研究開発を進め、社会実装を加速させることで、さまざまな業界における課題解決に寄与することを目指しています。

パナソニックHD、生成AIを応用した、接触に強いロボット制御向けAI技術“Diffusion Contact Model”を開発パナソニックグループ2024年10月2日 14時40分0
パナソニックホールディングス株式会社（以下、パナソニックHD）は、接触の多いタスクにおけるロボット制御の学習を効率化・高精度化するロボット制御向け拡散モデル“Diffusion Contact Model”を開発しました。

人手不足が深刻な社会課題となる中、産業用ロボットの活用がさまざまな分野で進んでいます。なかでも製造業やサービス業などでは、人や物との接触を伴うタスクが数多く存在します。しかし、ロボットが人や物に触れた時の動きや力は、非常に複雑でシミュレーション環境でのモデル化が難しく、安全で正確な動作を実現するには、実機を用いて事前に何度も試行錯誤させる必要があります。そこでパナソニックHDは、ロボット導入にかかるコストや時間を押し上げるこの課題に対処するため、昨今画像生成に用いられることの多い「拡散モデル（Diffusion Model）」を応用したロボット制御向けAI技術“Diffusion Contact Model”を開発しました。

本技術は先進性が国際的に認められ、AI／ロボティクス技術のトップカンファレンスであるIEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS）2024に採択されました。2024年10月14日より10月18日までアラブ首長国連邦アブダビにて開催される本会議で発表します。

今回開発した拡散モデル“Diffusion Contact Model”は、ロボット学習における実機での学習にかかる時間を大幅に低減しうる技術です。論文中で触れたふき取りタスク以外にも、シミュ

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出典　PR TIMES

パナソニックHD、生成AIを応用した、接触に強いロボット制御向けAI技術“Diffusion Contact Model”を開発

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